Egy hagyományos szervotengely három részből áll: a motorból, a kapcsolószekrényben elhelyezett szervohajtásból (szervoerősítőből) és a kettőt összekötő teljesítmény- és jeladókábelekből. Az integrált hajtású szervomotornál a hajtáselektronika magába a motorba kerül, így a gépen csak a tápellátást és a kommunikációt kell elvezetni. Az alábbiakban a Mini Motor hivatalos katalógusai és adatlapjai alapján bemutatjuk, mit tudnak a DBS család tagjai, milyen terepi buszokra csatlakoznak, és mikor érdemes ilyen megoldást választani.

Mi az az integrált hajtású szervomotor?

A Mini Motor DBS sorozata 4 pólusú, szinuszos vezérlésű brushless szervomotor, NdFeB mágneses forgórésszel, amelynek hátsó részébe a teljes hajtáselektronika be van építve. A gyártói adatlapok szerint a fő jellemzők:

• Kisfeszültségű egyenáramú táplálás: típustól függően 24 V vagy 48 V DC.
• Abszolút többfordulatos jeladó: 12 bites egyfordulatos és 20 bites többfordulatos felbontás – a tengely helyzete áramkimaradás után is ismert.
• Üzemmódok: fordulatszám-, pozíció- és nyomatékszabályozás, referenciafelvétel (homing), opcióként CSP (ciklikus szinkron pozíció) mód.
• Beépített védelmek: fordított polaritás, túláram, túl- és alulfeszültség, túlmelegedés, túlterhelés, memória- és kommunikációs hiba elleni védelem.
• IP65 védettség, természetes hűtés, 0–40 °C üzemi hőmérséklet.

A hajtás digitális bemenetekkel, analóg (0–10 V, ±10 V, opcionálisan 4–20 mA) bemenettel és kimenettel rendelkezik, opcionálisan STO (Safe Torque Off) bemenetekkel is rendelhető. Szervizkommunikációra USB csatlakozó szolgál.

Terepi buszok: hat vezetékes és egy vezeték nélküli protokoll

Az integrált hajtás akkor igazán hasznos, ha a motor közvetlenül a gép vezérlőjére (PLC-re) csatlakozik. A DBS hajtás adatlapja szerint a következő ipari kommunikációs protokollok közül lehet választani:

• EtherCAT
• EtherNet/IP
• POWERLINK
• PROFINET
• Modbus RTU
• CANopen

Hetedikként a Mini Motor saját fejlesztésű, vezeték nélküli Can Over Air (COA) protokollja is elérhető a WDBS változatokban. Itt a motorok egy átjárón (gateway) keresztül kommunikálnak, amely EtherNet/IP, EtherCAT vagy PROFINET buszon kapcsolódik a PLC-hez. A gyártó szerint a COA IEEE 802.15.4 szabványú, 2,4 GHz-es rádiókapcsolatot és 128 bites AES titkosítást használ, így a motorhoz kommunikációs kábelt sem kell vezetni.

Az üzembe helyezést a Mini Motor vezeték nélküli konfiguráló eszköze is megkönnyíti: a katalógus szerint ezzel az integrált hajtású motorok (DBS, WDBS, FC, WFC, valamint a DR és DR-BUS hajtások) 2,4 GHz-es Wi-Fi-n keresztül, webböngészőből paraméterezhetők és mozgathatók – külön szoftver telepítése nélkül.

Kevesebb kábel, kisebb kapcsolószekrény

Hagyományos szervotengelynél minden motorhoz árnyékolt teljesítménykábel és külön jeladókábel fut a kapcsolószekrényig, a szekrényben pedig minden tengely saját hajtást, hűtést és helyet igényel. Integrált hajtásnál a motorok jellemzően egy közös egyenáramú tápvonalra és a terepi buszra fűzhetők fel. Ez rövidebb szerelési időt, kevesebb csatlakozási hibalehetőséget és kisebb kapcsolószekrényt jelent – különösen többtengelyes gépeknél, ahol a tengelyek egymástól távol helyezkednek el. Mivel a kisfeszültségű DC táplálás miatt a motor közelében nem jelenik meg hálózati feszültség, a gép villamos kialakítása is egyszerűsödhet.

A hajtóművel egybeépített változatok

A DBS motor a Mini Motor hajtóműveivel egybeépítve is rendelhető, így a kívánt kimenő fordulatszámhoz és nyomatékhoz egyetlen kompakt egység választható. A Mini Motor 2026-os termékkatalógusa szerinti tartományok:

A legtöbb típus S3 (szakaszos üzemű) kivitelben is elérhető, amely rövid ideig ennél nagyobb nyomatékot ad – például formátumváltásnál, ahol a motor csak időnként mozdul.

Mikor érdemes integrált hajtást választani?

Az integrált hajtás nem minden gépnél jobb választás, de bizonyos esetekben egyértelmű előnyt jelent:

• Sok tengely, szétszórva a gépen: csomagológépeken, címkézőknél, palettázóknál minden külön hajtás kapcsolószekrény-helyet és kábelezést igényelne.
• Formátumváltó tengelyek: a vezetősínek, ütközők, állítócsavarok pozícionálása automatizálható, a többfordulatos abszolút jeladó a tengely helyzetét kikapcsolt állapotban is megőrzi.
• Bővítés, utólagos automatizálás: egy meglévő gépen könnyebb egy új tengelyt a buszra fűzni, mint új szervohajtást beépíteni a szekrénybe.
• Forgó vagy mozgó gépegységek: itt a vezeték nélküli WDBS változat a kommunikációs kábelt is kiváltja.

Ha a feladat egyszerű, állandó fordulatszámú hajtás – például egy szállítószalag –, akkor sokszor elegendő egy hagyományos háromfázisú hajtóműves motor, például a PC sorozatból. A nagyobb teljesítményű, külön hajtással működő szervomotorokat a Szervomotorok kategóriában találja.

Mire figyeljen a kiválasztásnál?

1. Protokoll: melyik terepi buszt használja a gép PLC-je? Ez határozza meg a rendelési változatot.
2. Tápfeszültség: 24 vagy 48 V DC – típusonként eltér, az adatlap szerint ellenőrizendő.
3. Nyomaték és fordulatszám: a terhelés szerinti kimenő nyomatékból és fordulatszámból adódik a hajtómű típusa.
4. Üzemmód: folyamatos (S1) vagy szakaszos (S3) működés.
5. Biztonság: szükség van-e STO funkcióra vagy fékes kivitelre?

Az alapvető hajtóműves motor kiválasztásához a Motorválasztó is segít.

Segítünk a kiválasztásban

Ha integrált hajtású szervomotort tervez a gépébe, írja meg a vezérlés típusát (PLC, terepi busz), a szükséges nyomatékot, fordulatszámot és az üzemmódot – konkrét típusjavaslattal jelentkezünk. Elérhetőségeink: +36 70 365 0700 · minimotor@ansa-motor.hu.