Az automata gépek életében a formátumváltás az egyik legkritikusabb pillanat: amíg a kezelő kézi állítókerekekkel, skálák alapján beállítja a vezetősíneket, ütközőket és tengelyeket, a gép áll – és minden perc állásidő kieső termelés. A Mini Motor FC (Fast Change) családja pontosan erre a feladatra készült: integrált hajtású brushless szervomotorok, amelyek a kézi állítást gyors, pontos és megismételhető elektronikus vezérlésre cserélik. Az alábbiakban a gyártó termékoldalai és adatlapjai alapján mutatjuk be a sorozatot.

Négy változat, két kérdés: forgó vagy lineáris, kábeles vagy vezeték nélküli?

A család két mechanikai felépítésben és két kommunikációs módban érhető el:

• FC – szervomotor-reduktor forgó mozgású formátumváltó tengelyekhez (pl. állítóorsók, menetes szárak meghajtása).
• FCL – lineáris szervomotor, vezetősínek és mozgó tengelyek közvetlen állításához.
• WFC és WFCL – ugyanez vezeték nélküli kivitelben. A „W” a Mini Motor saját fejlesztésű, rádiós Can Over Air (CoA) protokollját jelöli.

A kábeles FC és FCL változatok a hat legelterjedtebb ipari terepi buszt támogatják: EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET, CANopen és Modbus. Így a motor közvetlenül a gép PLC-jére csatlakozik, a formátumváltó tengely pozíciója pedig valós időben lekérdezhető és beállítható.

Mini Motor FC – brushless szervomotor-reduktor formátumváltáshoz

Közös műszaki alap

A gyártó adatai szerint minden FC-változat ugyanarra a technológiai alapra épül:

• 4 pólusú, szinuszos vezérlésű brushless szervomotor, NdFeB mágneses forgórésszel, csökkentett holtjátékú csapágyakkal;
• 24 vagy 48 V DC tápfeszültség – a motor közelében nincs hálózati feszültség;
• abszolút, többfordulatos jeladó: a tengely kikapcsolás után is „tudja”, hol áll, nincs szükség újbóli referenciafelvételre;
• IP65 védettség, F szigetelési osztályú tekercselés, beépített hővédelem.

Az FC nyomásos öntésű alumínium hajtóműházzal, CARO bronz csigakerékkel és köszörült menetű csigával, hosszú élettartamú olajkenéssel készül. Az FCL lineáris változatban acélorsó és AISI 304 rozsdamentes anya mozgat, a homloldali vezetés élelmiszeripari megfelelőségű (EC 10/2011, FDA) PET anyagból készül, a kenés hosszú élettartamú szintetikus zsírral történik.

Mini Motor FCL – lineáris brushless szervomotor formátumváltáshoz

Távoli paraméterezés és diagnosztika

Az FC sorozat beépített elektronikája USB-kapcsolaton keresztül számítógépről paraméterezhető és diagnosztizálható (a gyártó ehhez ingyenesen letölthető BSI szoftvert biztosít). A motor működési állapota így folyamatosan ellenőrizhető, ami a megelőző, állapotfüggő karbantartást is lehetővé teszi – az Ipar 4.0 / 5.0 szemléletnek megfelelően.

Mikor érdemes elektronikus formátumváltásra áttérni?

• Gyakori termékváltás, kis sorozatok: ha naponta többször kell átállni, a kézi beállítás ideje és hibalehetősége gyorsan összeadódik.
• Sok állítási pont a gépen: csomagoló-, címkéző-, palackozó- és kartonozógépeken egy formátumváltás akár tucatnyi tengely állítását jelenti.
• Megismételhetőség és nyomon követhetőség: a receptből betöltött pozíciók minden alkalommal azonosak, és a PLC naplózhatja is őket.
• Forgó vagy nehezen kábelezhető gépegységek: itt a vezeték nélküli WFC/WFCL változat a kommunikációs kábelt is kiváltja.

Ha a feladat folyamatos, nagyobb teljesítményű mozgatás (nem formátumváltás), akkor a DBS integrált hajtású szervomotorok vagy a hagyományos hajtóműves motorok lehetnek jobb választás – erről korábbi cikkünkben, az Integrált hajtású DBS szervomotorok bejegyzésben írtunk részletesen. A szervomotorok teljes kínálatát a Szervó motorok kategóriában találja.

Mire figyeljen a kiválasztásnál?

• Mozgás típusa: forgó (FC/WFC) vagy lineáris (FCL/WFCL) állítás szükséges?
• Kommunikáció: melyik terepi buszt használja a gép vezérlője, vagy vezeték nélküli megoldás kell?
• Tápfeszültség: 24 vagy 48 V DC áll rendelkezésre?
• Terhelés: a szükséges nyomaték, illetve lineáris változatnál a tolóerő és a löket.
• Környezet: élelmiszeripari alkalmazásnál a felhasznált anyagok megfelelősége.

Segítünk a kiválasztásban

Ha gépe formátumváltását szeretné automatizálni, írja meg, hány tengelyt kell állítani, forgó vagy lineáris mozgásról van szó, milyen vezérlést (PLC, terepi busz) használ, és mekkora a szükséges nyomaték vagy erő – konkrét típusjavaslattal jelentkezünk. Elérhetőségeink: +36 70 365 0700 · minimotor@ansa-motor.hu.